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伺服電機(jī)為什么要搭配行星減速機(jī)使用

行業(yè)新聞|2022-05-31| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化

在一些機(jī)械自動(dòng)化的行業(yè)中,經(jīng)常能看到行星減速機(jī)和伺服電機(jī)搭配使用,伺服電機(jī)的功能是進(jìn)行伺服,即精準(zhǔn)定位。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都滿足不了工作負(fù)載的低轉(zhuǎn)速、大扭矩的要求,所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的行星減速機(jī),那么伺服電機(jī)搭配行星行星減速機(jī)使用的好處有哪些呢?

伺服電機(jī)為什么要搭配行星減速機(jī).jpg

1、重負(fù)高精度
一般是航空機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量,通過(guò)行星減速機(jī)來(lái)提升伺服電機(jī)的輸出扭矩。


2、提升扭矩
輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這方式需要使用大功率的伺服電機(jī),采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,相關(guān)的電機(jī)組件和機(jī)電設(shè)備功率也需要隨之增加,會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。


4、提高使用性能

負(fù)載慣量的匹配不當(dāng)也是控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素之一,對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速機(jī)來(lái)調(diào)整,得到合適的負(fù)載范圍。

5、增加設(shè)備使用壽命

行星行星減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。由于伺服電機(jī)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減。因此,采用行星減速機(jī)能使電機(jī)具有較高轉(zhuǎn)速。



行星減速機(jī)與伺服電機(jī)的連接方式∶ 抱緊的方式--伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)與行星減速機(jī)的法蘭連接,行星減速機(jī)內(nèi)有個(gè)可變形的抱箍,操作行星減速機(jī)上的鎖緊螺絲,就可以讓抱箍把伺服電機(jī)的軸抱緊;通過(guò)外置聯(lián)軸器的的方式進(jìn)行連接。這種連接方式術(shù)采用了外置聯(lián)軸器,所以需要伺服電機(jī)帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸),軟軸驅(qū)動(dòng)功率—般不超過(guò)5.5KW,轉(zhuǎn)速可以達(dá)到20000轉(zhuǎn)/分鐘。


以上就是關(guān)于伺服電機(jī)為什么要搭配行星減速機(jī)使用的相關(guān)知識(shí)了,大家應(yīng)該很清楚我們?yōu)槭裁丛谑褂盟欧姍C(jī)要搭配行星行星減速機(jī)來(lái)工作了,這樣不僅提高工作效率還可以降低成本。

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